高遠藩主内藤家に伝わった家宝の兜や高遠城をはじめとする郷土の歴史を語る重要な資料を多数収蔵展示。絵島囲み屋敷（絵島の暮らした囲み屋敷を当時の見取り図を元に復元したもの）併設。H21年建立の名君保科正之公の像、母お静の顕彰碑もある。※保科正之：徳川二代将軍秀忠の子で三代将軍家光の異母弟。保科家の家督を継ぎ高遠藩主となった後、出羽山形藩主・会津藩主となり四代将軍家綱の後見人。※定休日：月曜日　入館料：400円